ex4_12.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex4_12
% 计算1型系统的静态速度误差系数Kv
GH=tf([1 2 5],[2 3 1 4 0]);
[mag,phase,w]=bode(GH);
[wmin,id]=min(w);
m(1,:)=mag(1,:);
g1=m(1,id);
g1l=20*log10(g1);
kv=10^(g1l/20)*(wmin)
syms x w y;
yy=(x*poly2sym(GH.num{1}))/poly2sym(GH.den{1});
Kv=limit(subs(yy,'x','j*w'))