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华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% fig4_23
% 闭环系统稳定性
figure('pos',[30 100 270 150],'color','w');
axes('pos',[0.15 0.2 0.7 0.7]);
G=zpk([5],[-1 -2 -3 -4],-25);
G1=zpk([-5],[-1 -2 -3 -4],25);
Gcl=feedback(G,1);
Gcl1=feedback(G1,1);
step(Gcl);
hold on;
step(Gcl1); 
axis([0 8 -6 6])