ex4_24.m

来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 」· M 代码 · 共 12 行

% ex4_24
% 确定放大倍数Kc，使闭环定值系统有4：1衰减比的输出响应
G1=tf([1],[25 10 1]);
G2=tf([1],[4 2 1]);
G3=tf([1 1],[1 0]);
G=G1*G2*G3;
[Gmm,Pmm,Wcgm,Wcpm]=freqm(G,0.221,'margin')
figure('pos',[30,50,250,250],'color','w'); 
axes('pos',[0.2,0.2,.7,.7]);
GC=feedback(1,Gmm*G);
step(GC);
set(gca,'ytick',[-0.5:.1:0.5,1],'ygrid','on');