ex2_29.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex2_29
% 串级控制系统的连接
nblocks=7;
n1=1;          d1=1;
n2=1.2*[2 1];  d2=[2 0]; 
n3=0.2*[4 1];  d3=[4 0];
n4=1.2;        d4=[4 1];
n5=1;          d5=0.4;
n6=0.5;        d6=0.5;
n7=0.5;        d7=[10 1];
blkbuild;
sys=ss(a,b,c,d);
q=[1 0 0;2 1 -6;3 2 -5;4 3 0;5 4 0;6 7 0;7 4 0];
sysc=connect(sys,q,1,[4 7]);
G=tf(sysc)
[y,t]=step(G);  yy=y';
figure('Position',[20,50,300,200],'Color','w');
axes('Position',[.1,.12,.75,.75],'Color','k');
[ax,h1,h2]=plotyy(t,yy(2,:),t,yy(1,:));
grid;
%set(gca,'Xcolor','k');
%set(ax(1),'Ycolor','k');set(ax(2),'Ycolor','k');
%set(h2,'Color','k','LineStyle','--');set(h1,'Color','k');
hl1=line('Linestyle','-');
hl2=line('Linestyle','--');
h=[hl1;hl2];
legend(h,'主环','副环');