ex7_24.m

来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 」· M 代码 · 共 7 行

% ex7_24
% 已知系统的系数矩阵a，b，c，d，进行状态的可控性分解
a=[-2 1;1 -2];
b=[1 1]';
c=[0 1];
d=0;
[A,B,C,T,K]=ctrbf(a,b,c)