ex7_31.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex7_31
% 计算系统的可控性和可观测性格雷美矩阵
num={1,1};
den={[1 1],[1 3 2]};
G=tf(num,den);
Gs=ss(G)
Gm=minreal(Gs);
Gc=gram(Gm,'c')
Go=gram(Gm,'o')