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华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_4
% 几何法设计超前校正环节
% 要求闭环系统阻尼比ζ=0.5
% 自然频率ωn=13.5 rad/s
figure('pos',[50,50,200,150],'color','w');
ng=400;
dg=[1 30 200 0];
G=tf(ng,dg);
zeta=0.5;
wn=13.5;
[num,den]=ord2(wn,zeta);
s=roots(den);
s1=s(1);
[Gc,kc]=rlead(G,s1)
G=tf(ng,dg);
GGc=G*Gc*kc;
step(feedback(GGc,1));
hold on;
step(feedback(G,1));