ex4_14.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex4_14
% 计算系统的稳定裕度
T1=3;
T2=2;
T3=1;
for i=1:3
    k(i)=5*i;
    GH(i)=zpk([],[-1/T1 -1/T2 -1/T3],k(i)/T1/T2/T3);
    [Gm(i),Pm(i),Wcg(i),Wcp(i)] =margin(GH(i));
end;
Gm,Pm,Wcg,Wcp