ex3_3.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex3_3
% 高阶系统的阶跃响应
figure('pos',[120,130,300,250],'color','w')
axes('pos',[0.1 0.15 0.8 0.72]);
num=[1 2 4];
den1=[1 10 5 4];
den=[den1 0];
[r,p,k]=residue(num,den)
syms  s 
y=sum(ilaplace(r./(s-p)));
ezplot(y,[0 30]);
grid; 
title(['(',char(poly2sym(num,'s')),') / (',char(poly2sym(den1,'s')),')']);
axis([0 30 0 1.4]);
set(gca,'ytick',0:.2:1.4);