ex7_20.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex7_20
% 离散系统的可观测性
a=[0 1;-1 0];
b=[0 1]';
c=[1 0];
d=0;
qobsv(a,c);
GG=ss(a,b,c,d);
Ts=pi;
G=c2d(GG,Ts);
g=G.a;
c=G.c;
qobsv(g,c)
Ts=1;
G=c2d(GG,Ts);
g=G.a;
c=G.c;
qobsv(g,c)