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华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_17
% 积分控制作用对过程控制品质的影响
figure('pos',[100,100,200,180],'color','w');
G=tf(1,conv1({[1 1],[2 1],[5 1]}));
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=freqm(G,0.221,'margin');
Kc=Gm/1.2;
Kg=logspace(-1,-0.5,5);
Ti=1./Kg,
for i=1:length(Ti);
    Gc=tf([Ti(i) 1],[Ti(i) 0]);
    Gcl=feedback(G*Gc,1);
    step(Gcl,'k');
    hold on;
end;