ex6_5.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_5
% 解析法设计超前校正环节
% 要求闭环系统阻尼比ζ=0.5
% 自然频率ωn=13.5 rad/s
figure('pos',[50,50,200,150],'color','w');
ng=400;
dg=[1 30 200 0];
G=tf(ng,dg);
zeta=0.5;
wn=13.5;
[num,den]=ord2(wn,zeta);
s=roots(den);
s1=s(1);
kc=5;
Gc=ralead(G,s1,kc)
GGc=G*Gc*kc;
step(feedback(GGc,1),2.5);
hold on;
step(feedback(G*kc,1),2.5);