ex6_2.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_2
% 增加零点后对系统根轨迹的影响
figure('pos',[50,50,180,150],'color','w');
axes('pos',[0.1,0.16,.8,.8]);
G=zpk([],[-1,0],1);
rlocus(G);
rasymp(G),
[k,s]=dkds(G),hold on;
G1=zpk([-2],[-1,0],1);
rlocus(G1);
rasymp(G1),
[k1,s1]=dkds(G1),
axis([-4 1 -2 2])
[Gmm,Pmm,Wcgm,Wcpm]=freqm(G,0.221,'margin'),
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=freqm(G1,0.221,'margin')