ex6_8.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_8
% 基于根轨迹的滞后校正设计
% 要求阻尼比ζ=0.707
% 单位阶跃输入条件下的静态误差<5%
figure('pos',[50,50,200,200],'color','w');
G=tf([10],[1 5 0]);
zeta=0.707;
ew=5;
[Gc,KK]=rlag(G,zeta,ew)
axis([0 12 0 1.2]);
set(gca,'xtick',[0:2:12],'ytick',[0:.2:1.2]);
grid;