ex7_18.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex7_18
% 系统离散化对可控性的影响
a=[0 1;-1 0];
b=[0 1]';
c=[1 0];
d=0; 
GG=ss(a,b,c,d); 
qctrb(a,b);
Ts=pi;
G=c2d(GG,Ts);
g=G.a;
h=G.b;
qctrb(g,h)
Ts=1;
G=c2d(GG,Ts);
g=G.a;
h=G.b;
qctrb(g,h)