ex6_16.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_16
% 对不同对象，Kc的影响不同
figure('pos',[100,100,200,160],'color','w');
G=tf([0.5 1],[1 1 0]);
[k,s]=dkds(G);
K1=log10(1/k(1,2));
K2=log10(1/k(1,1));
Kc=logspace(K1,K2,5)
for i=1:length(Kc);
    Gcl=feedback(G*Kc(i),1);
    step(Gcl);
    hold on;
end;