ex2_26.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex2_26
% 计算两个系统的并联系统
num={[1 2] [1 1] ;[1] [1 2]};
den={[1 2 1],[1 2];[1 3 2],[1 5 6]};
G1=tf(num,den)
z={[] [-1];[-1] [-2]};
p={[-1,-3] [-2 -4];[-2 -3] [-3 -4]};
k=[1.2 1;1 1];
G2=zpk(z,p,k)
G=parallel(G1,G2,2,2,1,1)