ex6_15.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_15
% Kc对系统性能指标的影响
figure('pos',[100,100,200,180],'color','w');
G=tf(1,conv1({[1 1],[2 1],[5 1]}));
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=freqm(G,0.221,'margin');
[y,t]=step(feedback(G*Gm,1));
[k,s]=dkds(G);
Kc=1/k:(Gm-1/k)/4:Gm
for i=1:length(Kc);
    Gcl=feedback(G*Kc(i),1);
    step(Gcl,'k',t);
    hold on;
end;