ex4_11.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex4_11
% 计算静态位置误差系数Kp
GH=tf([1 2 5],[2 3 1]);
syms s w;
y=poly2sym(GH.num{1})/poly2sym(GH.den{1});
Kp=limit(subs(y,'s','j*w'))