ex7_28.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex7_28
% 控制器规范型
num=[1 3 2];
den=[1 7 12 0];
a=compan(den);
b=zeros(length(a),1);
b(1,1)=1; 
c=[zeros(1,length(a)-length(num)) num];
d=0;
a=rot90(a,2),
b=rot90(b,2),
c=rot90(c,2),
d=rot90(d,2)