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华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex7_12
% 李雅普诺夫第二方法确定系统的稳定性
syms x1 x2 v x1 x2;
a=[0 1;-1 -1];
v=x1*x1+x2*x2;
v1=a(1,1)*x1+a(1,2)*x2;
v2=a(2,1)*x1+a(2,2)*x2;
vder= simple(jacobian([v],[x1])*v1+jacobian([v],[x2])*v2)