ex4_21.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex4_21
% 离散控制系统的频率响应图。
figure('pos',[50 50 750 250],'color','w');
axes('pos',[0.05 0.2 0.25 0.7]);
G=tf(5,[1 6 11 6 0]);
bode(G);
Gd1=c2d(G,1);
Gd2=c2d(G,0.1);
nyquist(Gd1);
hold on;
nyquist(Gd2);
nyquist(G);
axis([-1.5 0.5 -1 1]);
axes('pos',[0.375 0.2 0.25 0.7]);
bode(Gd1);
hold on;
bode(Gd2);
bode(G)
axes('pos',[0.725 0.2 0.25 0.7]);
nichols(Gd1);
hold on;
nichols(Gd2);
nichols(G);
axis([-450 -90 -100 50])