ex8_22.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex8_22
% 计算三阶系统的相对增益矩阵
G=tf({1.02 -0.52 0.24;-0.54 1.04 0.44;1.04 0.54 0.72},...
    {[11.76 1],[10.1 1],[2.5 1];[10.4 1],[2.6 1],[0.52 1];[3.5 1],[7.6 1],[0.87 1]});
syms x u1 u2 u3 y1 y2 y3
for i=1:3;
    for j=1:3;
        ki=poly2sym(G(i,j).num{1})/poly2sym(G(i,j).den{1});
        k(i,j)=limit(ki,x,0);
    end;
end;
digits(4);
Lamda=vpa(k.*inv(k)')