ex8_7.m
来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明: 」· M 代码 · 共 6 行
M
6 行
% ex8_7
% 用place计算状态反馈矩阵K
a=[-1 0 2 -1;0 -2 3 0;1 0 1 2;0 2 3 -1];
b=[1 3 2 0]';
p=[-1+0.577*j -1-0.577*j -1 -5];
K=place(a,b,p)
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