📄 ex8_7.m
字号:
% ex8_7
% 用place计算状态反馈矩阵K
a=[-1 0 2 -1;0 -2 3 0;1 0 1 2;0 2 3 -1];
b=[1 3 2 0]';
p=[-1+0.577*j -1-0.577*j -1 -5];
K=place(a,b,p)
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