ex3_9.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex3_9
% 已知一阶惯性环节阶跃响应的数据
% 计算它的脉冲响应和斜坡响应
figure('pos',[120,130,270,400],'color','w')
axes('pos',[0.12 0.65 0.8 0.2]);
t=0:99;
ystep=1-exp(-t/20);
plot(ystep);
grid;
axes('pos',[0.12 0.40 0.8 0.2]);
yimp=diff(ystep);
plot(yimp);
grid;
axes('pos',[0.12 0.15 0.8 0.2]);
yramp(1)=ystep(1);
for i=2:100,
    yramp(i)=yramp(i-1)+ystep(i);
end;
plot(yramp);
grid;