ex8_5.m

来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 」· M 代码 · 共 6 行

% ex8_5
% 直接用acker函数计算状态反馈矩阵k
a=[1 6 -3;-1 -1 1;-2 2 0];
b=[1;1;1];
p=[-1+j -1-j -4];
k=acker(a,b,p)