ex3_19.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex3_19
% 确定反馈控制系统的临界放大倍数K
for k=0.7:0.01:1
    den=[1 2 2 1 0];
    num=[1];
    ld=length(den);
    ln=length(num);
    den=den+[zeros(1,ld-ln),k*num];
    [r,f]=routh(den);
    if f~=0,
        k,
        break;
    end;
end;