ex5_6.m

来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 」· M 代码 · 共 15 行

% ex5_6
% 一对共轭复极点及一个实数零点系统的过渡过程
figure('pos',[40,40,200,250],'color','w');
axes('pos',[0.2,.25,.7,.7]);
zeta=0.5;
wn=0.15;
K=1;
G1=tf(wn*wn,[1  2*zeta*wn  wn*wn]);
for td=-5:5:20
    G2=tf([td 1],1);
    G=G1*G2;
    step(G,'k');
    hold on;
end;