ex7_30.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex7_30
% 最小实现
num={1,1};
den={[1 1],[1 3 2]};
G=tf(num,den);
Gs=ss(G);
a=Gs.a
b=Gs.b
c=Gs.c
d=Gs.d
qctrb(a,b)
qobsv(a,c)
Gm=minreal(Gs);
am=Gm.a
bm=Gm.b
cm=Gm.c
dm=Gm.d
qctrb(am,bm)
qobsv(am,cm)