ex5_7a.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex5_7a
% 根轨迹的起点和终点,分离点
figure('pos',[40,40,200,150],'color','w');
axes('pos',[0.2,.25,.7,.7]);
num=[1 0 1];
den=[1 2 0];
G=tf(num,den);
rlocus(G);
p=roots(den),
z=roots(num),
roots(conv(den,polyder(num))-conv(num,polyder(den)))