ex6_11.m

来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 」· M 代码 · 共 23 行

% ex6_11
% 用解析法设计滞后校正环节
% 所需静态误差<5%
% 幅值交角频率wcg=2rad/s
% 相位裕度pm=40°
figure('pos',[50,50,200,150],'color','w');
num=10;
den=[1 5 0];
G=tf(num,den);
wcg=2;
pm=35;
dPm=pm+5;
kc=10;
Gc=balead(G,kc,wcg,dPm)
step(feedback(G*kc,1),8);
hold on;
step(feedback(G*Gc*kc,1),8);
figure('pos',[350,50,200,200],'color','w');
w=logspace(0,2);
bode(G*kc*Gc,w);
hold on;
bode(G*kc,w);