ex6_13.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex6_13
% 超前滞后校正环节的设计
figure('pos',[50,50,200,200],'color','w');
ng=4;
dg=[1 0.5 0];
G=tf(ng,dg);
zeta=0.5;
wn=5;
kc=1;
dPm=55;
ng=G.num{1};
dg=G.den{1};
[num,den]=ord2(wn,zeta);
s=roots(den);
s1=s(1)
Gc1=ralead(G,s1,kc),
G1=G*Gc1*kc;
Gc2=blag(G1,dPm,kc);
GGc=G1*Gc2*kc;
tf=10;
step(feedback(GGc,1),tf);
hold on;
step(feedback(G*kc,1),tf);
step(feedback(G*Gc1,1),tf);
figure('pos',[300,50,250,250],'color','w');
rlocus(G);
hold on;
rlocus(G1);
rlocus(GGc);
sgrid1(zeta,wn);
axis([-5.5 0 -6 6]);
set(gca,'xtick',[-5:1:0]);