ex8_26.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex8_26
% 对关联系统用状态反馈方法进行解耦
G=tf({1.02 -0.52;-0.54 1.04},{[11.76 1],[10.1 1];[10.4 1],[2.6 1]});
[Gd,K,R]=decouple(G),
[y,t,x]=step(Gd);
figure('pos',[50,50,200,200],'color','w');
axes('pos',[0.13,0.6,0.8,0.35]),
plot(t,y(:,1:2,1));
axis([0 100 -10 100]);
axes('pos',[0.13,0.13,0.8,0.35]),
plot(t,y(:,1:2,2));
axis([0 100 -10 100]);