ex5_12.m

来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 」· M 代码 · 共 14 行

% ex5_12
% 含时滞一阶环节的根轨迹
figure('pos',[40,40,300,250],'color','w');
axes('pos',[0.2,.25,.7,.7]);
G=tf([1],[1 1]);
dt=1;
set(G,'inputdelay',dt);
[k1,s1]=dkds(G); 
torlocus(G);
hold on;
dt=2;
set(G,'inputdelay',dt);
torlocus(G);
[k2,s2]=dkds(G);