ex4_18.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex4_18
% 具有时滞的系统频率特性
figure('pos',[30 100 260 260],'color','w');
axes('pos',[0.15 0.2 0.7 0.7]);
G1=zpk([-5],[-1 -2 -3 -4],15);
nyquist(G1);
hold on;
G2=zpk([-5],[-1 -2 -3 -4],15,'inputdel',1);
figure('pos',[300 100 260 260],'color','w');
axes('pos',[0.15 0.2 0.7 0.7]);
t=0:0.1:8;tl=length(t);
[dtnum,dtden]=padecoef(1,3);
hm=tf(dtnum,dtden);
[y,t]=step(feedback(G1,hm),t);
yd=[zeros(10,1);y(1:tl-10)];
plot(t,yd);
hold on;
step(feedback(G1,1),t);
set(gca,'xtick',[0:1:8],'xgrid','on');