ex7_21.m

华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

% ex7_21
% 状态可控和可观测性和传递函数的关系
figure('pos',[50,50,300,150],'color','w');
a=[-3 -4;-1 0];
b=[4 1]';
c=[-1 -1];
d=1;
G=ss(a,b,c,d);
[y,t,x]=step(G,36);
plot(t,x,'k',t,y,'k');
flagc=qctrb(a,b)
flago=qobsv(a,c)