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来自「华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 」· M 代码 · 共 10 行

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G=tf(1,conv1({[1 1],[2 1],[5 1]}));
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=freqm(G,0.221,'margin');
Kc=Gm*1.1;
td=10;
Gc=tf([td 1],[td/10 1]);
bode(G*Kc);
hold on;
bode(G*Gc*Kc)