txloop.c

TI框架,很全的,是最近发现再好的程序框架

#include "DSP28_Device.h"
#define TXCOUNT 10000
long i;
long loopcount=0;

void main()
{
	struct ECAN_REGS ECanaShdow;
	
	InitECana();
	
	ECanaMboxes.MBOX5.MID.all=0x9fffffff;
	
	
	ECanaShdow.CANMD.all=ECanaRegs.CANMD.all;
	ECanaShdow.CANMD.bit.MD5=0;
	ECanaRegs.CANMD.all=ECanaShdow.CANMD.all;
	
	ECanaShdow.CANME.all=ECanaRegs.CANME.all;
	ECanaShdow.CANME.bit.ME5=0;
	ECanaRegs.CANME.all=ECanaShdow.CANME.all;
	
	ECanaMboxes.MBOX5.MCF.bit.DLC=8;//???
	
	ECanaMboxes.MBOX5.MDRL.all=0x01234567;
	ECanaMboxes.MBOX5.MDRH.all=0x89abcdef;



//send

	for(i=0;i<TXCOUNT;i++)
	{
		ECanaShdow.CANTRS.all=0;
		ECanaShdow.CANTRS.bit.TRS5=1;
		ECanaRegs.CANTRS.all=ECanaShdow.CANTRS.all;
		while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA5==0){}
		ECanaShdow.CANTA.all=0;
		ECanaShdow.CANTA.bit.TA5=1;
		ECanaRegs.CANTA.all=ECanaShdow.CANTA.all;
	
	
		loopcount++;
	}
	
}