reversion_bata1.txt

TI框架,很全的,是最近发现再好的程序框架

//文件：直接式在线擦伤检测DSP程序历史纪录
//位置:\...\abrasion_detection\log-period\log.txt
//编写人：尤志毅
//创建日期：2004年4月7日
//目前子版本号：V1.0
//修改子版本号: V1.5
//修改人: 尤志毅
//修改日期: 2004年5月6日~2004年6月26日

文件描述:本文件纪录了整个项目创立及调试过程中的更改历史

工程版本号v1.0.0.0(初版):
创建日期: 2004年4月7日
创建人: 尤志毅

   工程名:AbrasionDetection.pjt
   配置文件：    F2812.cmd         说明: DSP内存配置文件
   包含头文件:   AbrDectMain.h     说明: 主程序的变量和函数声明
               DSP281xPieVect.h  说明: 中断变量和函数声明
               F2812reg.h        说明: DSP寄存器定义

   C&asm源文件: AbrDectMain.c               说明: 主程序文件
               DSP281x_CodeStartBranch.asm 说明: 启动程序文件
               DSP281x_Ini.c               说明: 初始化程序文件
               DSP281x_PieVectInt.c        说明: PIE中断程序文件
               DSP281x_usDelay.asm         说明: 延时程序文件
             
   主要源文件详细功能介绍:
      AbrDectMain.c               
      文件概述: 主程序文件
      功能描述:
         本程序文件是整个工程项目的核心文件,完成项目所有资源的调度.本文件包含三
      个头文件,分别是AbrDectMain.h,DSP281xPieVect.h和F2812reg.h。现包含
      主函数，中断服务函数:CPUTIMER0,EVTIMER3(T3PINT)，全局变量初始化函数
      
      DSP281x_Ini.c
      文件概述: 初始化程序文件
      功能描述：
         本程序包含dsp各个模块的初始化函数，具体如下:
      InitSysCtrl();
      KickDog();
      DisableDog();
      GpioInit();
      EvInit();
      SciInit();
      XintfInit();
      XintInit();
      AdcInit();
      ConfigCpuTimers();
      TimersStart();
      TimersStop();
      
      DSP281x_PieVectInt.c
      文件概述: PIE中断程序文件
      功能描述: 
         本程序建立PIE中断向量表,定义各PIE中断入口地址,完成中断向量表的拷贝和
      中断历程初始化:
      InitPieCtrl();
      EnableInterrupts();
      InitPieVectTable();
      
//***************************************************************
// 以上为创建日志,以下为修改日志
//***************************************************************
//------------------------
//2004年4月14日添加&修改内容
//------------------------
   AbrDectMain.h:
      增加了ADC启动参数
   DSP281x_Ini.c:
      在AdcInit()函数中
      1、soc脉冲的宽度为16个ADCCLK周期
      2、设置了ADCCLK为12.5MHz(150MHz)
      2、屏蔽了所有Adc中断
   AbrDectMain.c:
      1、ADC采样结果数组
      2、屏蔽了CPU Timer0的启动函数
      3、添加了ADC测试模块

//------------------------
//2004年4月15日添加&修改内容
//------------------------   
   F2812reg.h:
      重新定义了数据类型
   AbrDectMain.h：
      在各个函数声明前添加了全局定义
   DSP281x_Ini.c：
      在AdcInit()函数中
      1、只开启A0通道
   AbrDectMain.c:
　　　1、在ADC测试模块中添加了位于逻辑用来屏蔽ADC结果寄存器的符号位
　　　原因：在反汇编中发现，编译器在把符号数赋给无符号数时，不能自动把符号位去掉
　　　2、在测试中发现，所测得的数据偏差较大？

//-----------------------
//2004年5月4日添加&修改内容
//-----------------------
   AbrDectMain.h:
      1、用全局声明延时宏
      2、增加错误处理函数声明
      3、增加串口处理函数声明,设定串口缓存区大小
   F2812reg.h:
      添加无符号型数据类型预定义
   DSP281x_PieVect.h
      添加ADC中断和SCIA发送中断声明
   AbrDectMain.c:
      1、ADC采样结果数组,更改为结构体格式(两个成员:序号和数据); 增加了ADC模块使用到的全局变量
      2、添加了串口模块相应的全局变量(如: 串口缓存区)
      3、在变量初始化函数中,添加了所定义的全局变量的初始化程序
      4、添加错误处理函数(未处理)
      5、增加了串口处理函数: 发送数据函数(中断中调用), 数据发送开始帧, 数据发送结束帧, 数据发送帧, 发送ADC采样数据
      6、增加ADC中断和SCIA发送中断服务程序
   DSP281x_Ini.c:
      1、改变ADC的工作模式，即Start-stop模式
      2、ADC的时钟设置错误（ADCTRL3 |= 0x00c0 改成 ADCTRL3 |= 0x000C）
      3、开启了Adc中断
      4、开启SCIA中断
   
//-----------------------
//2004年5月5日添加&修改内容
//-----------------------
   AbrDectMain.h:
      1、更改采样数据缓存区大小
   DSP281x_PieVect.h
      添加中断声明
      1、外部中断1,2
      2、事件模块定时器1,3
      3、捕获1,2,4,5
      4、串口接收
   AbrDectMain.c:
      1、增加ADC采样结束标志位
      2、增加串口模块相应的状态标志位
      3、增加外部中断1,2服务程序
      4、增加事件模块定时器1,3中断服务程序
      5、增加捕获1,2,4,5中断服务程序
      6、增加串口接收中断服务程序

//-----------------------
//2004年5月6日添加&修改内容
//-----------------------
   AbrDectMain.h:
      1、采用预定义，使得系统可以在不改变源程序时，在150Mhz和120Mhz之间切换
   DSP281x_PieVect.h   
     1、PIEACK group mask的预定义符号后面加了（;），属于严重错误
     2、增加了IER中断位屏蔽位预定义
   AbrDectMain.c:
      1、去掉ADC采样结束标志位
      2、增加参考时钟结构体及初始化
      3、增加磁钢捕获信息结构体和进轮和出轮标志位
      4、增加计算绝对值和求两个数差的函数
      5、在发送数据程序中采用判标志位的方法控制发送数据过程
      6、开启CPU Timer0 计数使能
      7、增加了捕获中断1、2中断处理函数

//-----------------------
//2004年5月7日添加&修改内容
//-----------------------
   AbrDectMain.h:
      1、使系统工作在120Mhz。因为在1.8V内核工作电压下，系统运行时钟达不到150Mhz
      2、使用串口启动和通用定时器2的起停宏定义，PLL倍频使用宏定义
      3、添加了发送错误状态的函数声明
      4、采样缓冲区设定为2048
      5、捕获中断中的滤波阈值设定为200
      6、通用定时器的时钟设定为300us
   AbrDectMain.c:
      1、重新启用ADC采样结束标志位
      2、重新调整了进轮和出轮标志位赋值使得正向和反向进出轮易于控制
      3、添加了采样数据缓冲区溢出错误处理及报警功能
      4、添加了发送错误信息的处理函数
      5、增加了捕获1、2的测试变量（计数器）
      6、增加错误类型全局变量
      7、完成主程序（需要完善）：包括轮数赋值，采样数据缓冲区溢出处理和发送采样数据
   调试中发现的问题
      a、进出轮逻辑混淆
      b、捕获1、2中断标志位清错，特别注意ruturn的使用方法

//-----------------------
//2004年5月8日添加&修改内容
//-----------------------
   AbrDectMain.h:
      1、增加了错误级别宏定义
   AbrDectMain.c:
      1、在采样缓冲区溢出处理部分中，添加关闭GP2的语句，即停止ADC采样
      2、在轮数赋值部分中，设置ADC采样结束标志位
      3、去掉捕获1、2中断服务程序中的设置ADC采样结束标志位
      4、在轮数赋值部分中，暂时不对轮数修正
      5、增加正向运行和反向运行轮数量不等报错功能

//-----------------------
//2004年5月9日添加&修改内容
//-----------------------
   AbrDectMain.h:
      1、ADC采样时间改为500us
   说明：到此为止，程序只适用于在科佳公司做实验！！！！！！！！！！
      2、增加了采样通道数，重新组织了存储ADC采样值的方式
      3、增加了数据发送帧函数和发送ADC采样数据函数的调用参数
   F2812.cmd
      重新分配内存空间，把ADC采样值存放在zone2区
   AbrDectMain.c:
      1、把采样数据存储在外部存储器
      2、目前程序发送多组（一个轮的信息）数据还不理想，有待进一步完善！！！！！！！！！！

//-----------------------
//2004年6月23日添加&修改内容
//-----------------------
   AbrDectMain.h:
      1、增大adc采样存储区大小（3.5k*4实际使用3k*4）
      2、采样率改为1ms
      3、添加数据发送开始和结束函数的输入参数（位移传感器序号）
      4、添加发送采样数据函数的输入函数（位移传感器序号）
   AbrDectMain.c:
      1、在ADC中断服务程序中添加溢出限制
      2、设置错误标志位
      3、在adc中断服务程序中添加内存溢出限制(使用局部变量)
      4、通信协议中添加位移传感器序号项，用以区别一个传感器中的多个位移传感器
      5、在主循环中，添加了位移传感器2和3采样数据发送的功能
   DSP281x_Ini.c:
      1、GP T2 的时钟设定为HSPCLK/8

//-----------------------
//2004年6月24日添加&修改内容
//-----------------------
     AbrDectMain.c:
      1、adc采样计数寄存器在数据发送函数中不应该清零，而应该在采样数据全部发送完后再清零。
      2、在异常处理中，添加清位移传感器序号值

//-----------------------
//2004年6月26日添加&修改内容
//-----------------------
     DSP281x_Ini.c:
      1、添加外部RAM初始化函数
      2、对外部RAM初始化时，采用分块初始化100KRAM空间的方法，即分两次初始化50kRAM空间。若一次性
         初始化100kRAM空间，会出现未知错误，具体错误原因不知。
     AbrDectMain.c:
      1、添加调用外部RAM初始化函数
      2、去掉错误处理中的初始化，只报告错误
      3、把错误处理中的初始化移动到一个轮信息全部发送完毕后。