📄 mega8_spwm.lss
字号:
mega8_spwm.elf: file format elf32-avr
Sections:
Idx Name Size VMA LMA File off Algn
0 .text 00000142 00000000 00000000 00000094 2**0
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
1 .data 00000002 00800060 00000142 000001d6 2**0
CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
2 .bss 00000001 00800062 00800062 000001d8 2**0
ALLOC
3 .noinit 00000000 00800063 00800063 000001d8 2**0
CONTENTS
4 .eeprom 00000000 00810000 00810000 000001d8 2**0
CONTENTS
5 .stab 00000840 00000000 00000000 000001d8 2**2
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
6 .stabstr 0000074a 00000000 00000000 00000a18 2**0
CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
Disassembly of section .text:
00000000 <__vectors>:
0: 12 c0 rjmp .+36 ; 0x26 <__ctors_end>
2: 2b c0 rjmp .+86 ; 0x5a <__bad_interrupt>
4: 2a c0 rjmp .+84 ; 0x5a <__bad_interrupt>
6: 29 c0 rjmp .+82 ; 0x5a <__bad_interrupt>
8: 28 c0 rjmp .+80 ; 0x5a <__bad_interrupt>
a: 27 c0 rjmp .+78 ; 0x5a <__bad_interrupt>
c: 4a c0 rjmp .+148 ; 0xa2 <__vector_6>
e: 25 c0 rjmp .+74 ; 0x5a <__bad_interrupt>
10: 24 c0 rjmp .+72 ; 0x5a <__bad_interrupt>
12: 23 c0 rjmp .+70 ; 0x5a <__bad_interrupt>
14: 22 c0 rjmp .+68 ; 0x5a <__bad_interrupt>
16: 21 c0 rjmp .+66 ; 0x5a <__bad_interrupt>
18: 20 c0 rjmp .+64 ; 0x5a <__bad_interrupt>
1a: 1f c0 rjmp .+62 ; 0x5a <__bad_interrupt>
1c: 1e c0 rjmp .+60 ; 0x5a <__bad_interrupt>
1e: 1d c0 rjmp .+58 ; 0x5a <__bad_interrupt>
20: 1c c0 rjmp .+56 ; 0x5a <__bad_interrupt>
22: 1b c0 rjmp .+54 ; 0x5a <__bad_interrupt>
24: 1a c0 rjmp .+52 ; 0x5a <__bad_interrupt>
00000026 <__ctors_end>:
26: 11 24 eor r1, r1
28: 1f be out 0x3f, r1 ; 63
2a: cf e5 ldi r28, 0x5F ; 95
2c: d4 e0 ldi r29, 0x04 ; 4
2e: de bf out 0x3e, r29 ; 62
30: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
00000032 <__do_copy_data>:
32: 10 e0 ldi r17, 0x00 ; 0
34: a0 e6 ldi r26, 0x60 ; 96
36: b0 e0 ldi r27, 0x00 ; 0
38: e2 e4 ldi r30, 0x42 ; 66
3a: f1 e0 ldi r31, 0x01 ; 1
3c: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x42 <.do_copy_data_start>
0000003e <.do_copy_data_loop>:
3e: 05 90 lpm r0, Z+
40: 0d 92 st X+, r0
00000042 <.do_copy_data_start>:
42: a2 36 cpi r26, 0x62 ; 98
44: b1 07 cpc r27, r17
46: d9 f7 brne .-10 ; 0x3e <.do_copy_data_loop>
00000048 <__do_clear_bss>:
48: 10 e0 ldi r17, 0x00 ; 0
4a: a2 e6 ldi r26, 0x62 ; 98
4c: b0 e0 ldi r27, 0x00 ; 0
4e: 01 c0 rjmp .+2 ; 0x52 <.do_clear_bss_start>
00000050 <.do_clear_bss_loop>:
50: 1d 92 st X+, r1
00000052 <.do_clear_bss_start>:
52: a3 36 cpi r26, 0x63 ; 99
54: b1 07 cpc r27, r17
56: e1 f7 brne .-8 ; 0x50 <.do_clear_bss_loop>
58: 60 c0 rjmp .+192 ; 0x11a <main>
0000005a <__bad_interrupt>:
5a: d2 cf rjmp .-92 ; 0x0 <__vectors>
0000005c <spwm_init>:
/************初始化程序**************/
void spwm_init(void)
{
PORTB|=(1<<PWMOUTA)|(1<<PWMOUTB); //把PWM置为输出
5c: 88 b3 in r24, 0x18 ; 24
5e: 86 60 ori r24, 0x06 ; 6
60: 88 bb out 0x18, r24 ; 24
DDRB |=(1<<PWMOUTA)|(1<<PWMOUTB);
62: 87 b3 in r24, 0x17 ; 23
64: 86 60 ori r24, 0x06 ; 6
66: 87 bb out 0x17, r24 ; 23
TIMSK=0x00;
68: 19 be out 0x39, r1 ; 57
TCCR1B = 0x00; //stop
6a: 1e bc out 0x2e, r1 ; 46
TCNT1 = 0x0000; //计数器初值
6c: 1d bc out 0x2d, r1 ; 45
6e: 1c bc out 0x2c, r1 ; 44
OCR1A = 0x00ff; //比较寄存器的值，来控制占空比 (占空比50%)
70: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255
72: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0
74: 9b bd out 0x2b, r25 ; 43
76: 8a bd out 0x2a, r24 ; 42
OCR1B = 0x0000; //(占空比50%)
78: 19 bc out 0x29, r1 ; 41
7a: 18 bc out 0x28, r1 ; 40
ICR1 = 0x03ff; //捕捉寄存器的值 10位分辨率
7c: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255
7e: 93 e0 ldi r25, 0x03 ; 3
80: 97 bd out 0x27, r25 ; 39
82: 86 bd out 0x26, r24 ; 38
TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0)|(1<<WGM11);//|(1<<WGM10);
84: 82 eb ldi r24, 0xB2 ; 178
86: 8f bd out 0x2f, r24 ; 47
//设置PWM的频率及PWM工作模式
TCCR1B = (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);//|(1<<CS11);
88: 89 e1 ldi r24, 0x19 ; 25
8a: 8e bd out 0x2e, r24 ; 46
//快速PWM模式，时钟不分频，TOP由ICR1设定
TIMSK|=(1<<OCIE1A); //允许计数器比较匹配中断
8c: 89 b7 in r24, 0x39 ; 57
8e: 80 61 ori r24, 0x10 ; 16
90: 89 bf out 0x39, r24 ; 57
PORTB|=(1<<PWMOUTC);
92: c3 9a sbi 0x18, 3 ; 24
DDRB |=(1<<PWMOUTC);
94: bb 9a sbi 0x17, 3 ; 23
TCCR2=0x69; //设置PWM的频率及PWM工作模式
96: 89 e6 ldi r24, 0x69 ; 105
98: 85 bd out 0x25, r24 ; 37
TCNT2=0x00; //计数器初值
9a: 14 bc out 0x24, r1 ; 36
OCR2 =0x7f; //比较寄存器的值，来控制占空比
9c: 8f e7 ldi r24, 0x7F ; 127
9e: 83 bd out 0x23, r24 ; 35
a0: 08 95 ret
000000a2 <__vector_6>:
}
/************中断服务程序**************/
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
a2: 1f 92 push r1
a4: 0f 92 push r0
a6: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
a8: 0f 92 push r0
aa: 11 24 eor r1, r1
ac: 2f 93 push r18
ae: 8f 93 push r24
b0: 9f 93 push r25
// memcpy_P(ocr_reg,sin_table+i,1);//从Flash中取出正弦数据
OCR1A=ocr_reg;//更新OCR1A
b2: 80 91 60 00 lds r24, 0x0060
b6: 90 91 61 00 lds r25, 0x0061
ba: 9b bd out 0x2b, r25 ; 43
bc: 8a bd out 0x2a, r24 ; 42
OCR1B=ocr_reg;//更新OCR1B
be: 99 bd out 0x29, r25 ; 41
c0: 88 bd out 0x28, r24 ; 40
// OCR2 =ocr_reg;//更新OCR2
// i++;//指向下一个数据
if(flag)
c2: 20 91 62 00 lds r18, 0x0062
c6: 22 23 and r18, r18
c8: 29 f0 breq .+10 ; 0xd4 <__vector_6+0x32>
ocr_reg--;
ca: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1
cc: 90 93 61 00 sts 0x0061, r25
d0: 80 93 60 00 sts 0x0060, r24
if(!flag)
d4: 22 23 and r18, r18
d6: 49 f4 brne .+18 ; 0xea <__vector_6+0x48>
ocr_reg++;
d8: 80 91 60 00 lds r24, 0x0060
dc: 90 91 61 00 lds r25, 0x0061
e0: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1
e2: 90 93 61 00 sts 0x0061, r25
e6: 80 93 60 00 sts 0x0060, r24
if(ocr_reg==0x03ff)
ea: 80 91 60 00 lds r24, 0x0060
ee: 90 91 61 00 lds r25, 0x0061
f2: 23 e0 ldi r18, 0x03 ; 3
f4: 8f 3f cpi r24, 0xFF ; 255
f6: 92 07 cpc r25, r18
f8: 21 f4 brne .+8 ; 0x102 <__vector_6+0x60>
// ocr_reg=0x00;
flag=0x01;
fa: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
fc: 80 93 62 00 sts 0x0062, r24
100: 04 c0 rjmp .+8 ; 0x10a <__vector_6+0x68>
if(ocr_reg==0x00)
102: 89 2b or r24, r25
104: 11 f4 brne .+4 ; 0x10a <__vector_6+0x68>
// ocr_reg=0x00;
flag=0x00;
106: 10 92 62 00 sts 0x0062, r1
10a: 9f 91 pop r25
10c: 8f 91 pop r24
10e: 2f 91 pop r18
110: 0f 90 pop r0
112: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
114: 0f 90 pop r0
116: 1f 90 pop r1
118: 18 95 reti
0000011a <main>:
}
/****************主程序**************/
int main(void)
{
11a: cf e5 ldi r28, 0x5F ; 95
11c: d4 e0 ldi r29, 0x04 ; 4
11e: de bf out 0x3e, r29 ; 62
120: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
cli();
122: f8 94 cli
spwm_init(); //初始化
124: 9b df rcall .-202 ; 0x5c <spwm_init>
MCUCR = 0x00;
126: 15 be out 0x35, r1 ; 53
GICR = 0x00;
128: 1b be out 0x3b, r1 ; 59
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); //设置休眠模式为空闲模式
12a: 85 b7 in r24, 0x35 ; 53
12c: 8f 78 andi r24, 0x8F ; 143
12e: 85 bf out 0x35, r24 ; 53
sei(); //开总中断允许
130: 78 94 sei
while(1)
{
;
sleep_mode(); //进入休眠状态
132: 85 b7 in r24, 0x35 ; 53
134: 80 68 ori r24, 0x80 ; 128
136: 85 bf out 0x35, r24 ; 53
138: 88 95 sleep
13a: 85 b7 in r24, 0x35 ; 53
13c: 8f 77 andi r24, 0x7F ; 127
13e: 85 bf out 0x35, r24 ; 53
140: f8 cf rjmp .-16 ; 0x132 <main+0x18>
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