📄 控制步进电机角度(单步正确全速有问题).asm
字号:
;设定
QU_JIANZHI EQU 30H
RS EQU P2.4
RW EQU P2.5
E EQU P2.6
PSB EQU P2.7
RST EQU P3.7
COM EQU 20H
DAT EQU 21H
;********************************************
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN: MOV SP,#60H
CLR PSB
LCALL DELAY
SETB PSB ;将PSB置1，通信方式为8位数据并口
LCALL DELAY
MOV COM,#30H ;功能设置---8BIT控制界面，基本指令集
ACALL WRI ;调用写指令子程序
LCALL DELAY ;延迟39uS
MOV COM,#0CH ;显示打开，光标关，反白显示关
ACALL WRI ;调用写指令子程序
LCALL DELAY ;延迟39uS
MOV COM,#01H ;清除屏幕显示，将DDRAM的地址计数器归零
ACALL WRI ;调用写指令子程序
LCALL DELAY ;延迟39uS
MOV COM,#06H ;DDRAM的地址计数器（AC）加1
ACALL WRI ;调用写指令子程序
LCALL DELAY ;延迟39uS
LJMP JIAN_ZI_CHU
;===============显示========================
;****************************************************
DISPLAY0:
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值 第一个 “角“的显示
MOV R1,#0C7H
MOV COM,#80H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP0: MOV DAT,#0BDH
ACALL WRD ;写入第一字节数据
MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP0
;LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY1:
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值 第二个”度“显示
MOV R1,#0C8H
MOV COM,#81H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP1: MOV DAT,#0B6H
ACALL WRD ;写入第一字节数据
MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP1
;LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY2: ; 冒号显示
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值
MOV R1,#3AH
MOV COM,#82H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP2: MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP2
;LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY3: ;度单位符号的显示
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值
MOV R1,#0a4H
MOV COM,#86H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP3: MOV DAT,#0a1H
ACALL WRD ;写入第一字节数据
MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP3
; LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY4:
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值 百位上的显示数字
MOV R1,50H
MOV 50H,#00H
MOV COM,#83H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP4: MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP4
;LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY5:
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值 十位上的显示数字
MOV R1,51H
MOV 51H,#00H
MOV COM,#84H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP5: MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP5
;LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY6:
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值 个位上的显示数字
MOV R1,52H
MOV 52H,#00H
MOV COM,#85H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP6: MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP6
;LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY7:
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值 第二行第一个”转“显示
MOV R1,#0AAH
MOV COM,#90H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP7: MOV DAT,#0D7H
ACALL WRD ;写入第一字节数据
MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP7
;LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY8: ; 第二行第一个”向“显示
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值
MOV R1,#0F2H
MOV COM,#91H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP8: MOV DAT,#0CFH
ACALL WRD ;写入第一字节数据
MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP8
;LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
DISPLAY9:
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值 冒号的显示
MOV R1,#3AH
MOV COM,#92H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP9: MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP9
; LCALL DELAY1 ;1S延时子程序
Z_HAI_F: MOV A,31H
MOV 31H,#00H
CJNE A,#11,DISPLAY10
DISPLAY11: ;“正反”转的显示
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值
MOV R1,#0B4H ;FD (反)
MOV COM,#93H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP11: MOV DAT,#0B7H ;D5
ACALL WRD ;写入第一字节数据
MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP11
;LJMP DELAY
LCALL YUNSUAN
DISPLAY10: ;“正反”转的显示
MOV R2,#1 ;DDRAM地址记数器设为最大值
MOV R1,#0FdH ;b4 (正)
MOV COM,#93H ;DD RAM 地址-----0000000
ACALL WRI
DISP10: MOV DAT,#0d5H ;b7
ACALL WRD ;写入第一字节数据
MOV DAT,R1
ACALL WRD ;写入第二字节数据
DJNZ R2,DISP10
;LJMP DELAY
LCALL YUNSUAN
;*************************************************************************
JIAN_ZI_CHU:MOV P1,#0FFH
CLR P2.0
MOV 40H,#28H
LCALL JIAN_ZI ;主体程序,调用查键子程序
LJMP MAIN ;转MAIN循环
NOP ;软件陷阱
NOP
NOP
LJMP MAIN
;*************************************
;* *
;* 键盘工作子程序(4 * 4 阵列) *
;* 出口为各键工作程序入口 P1口 *
;*************************************
JIAN_ZI:
MOV P1,#0FFH;清P1口，初始化键低电平有效
CLR P1.4;清P1.4口
MOV A,P1;读P1口状态
ANL A,#0FH;清高4位，保留低四位低电平有效
XRL A,#0FH;异或相同则为0不同结果为1，为0则表示无键被按下(这一行)
JZ NOKEY1;为0则转下一行键值处理
LCALL DL10MS;有键按下则延时10ms再测一次抗干扰
MOV A,P1
ANL A,#0FH
XRL A,#0FH
JZ NOKEY1;是干扰则转下一行键值处理程序
MOV A,P1
ANL A,#0FH;保留低四?
KB1:
CJNE A,#0EH,KB2;如果值为#0E则为P1.4与P1.0组合的键
MOV QU_JIANZHI,#0;赋键值
LJMP KEYWORK;转键处理
KB2: CJNE A,#0DH,KB3;如果值为#0D则为P1.4与P1.1组合的键
MOV QU_JIANZHI,#1
LJMP KEYWORK
KB3: CJNE A,#0BH,KB4;如果值为#0B则为P1.4与P1.2组合的
MOV QU_JIANZHI,#2
LJMP KEYWORK
KB4: CJNE A,#07H,KB5;如果值为#07则为P1.4与P1.3组合的
MOV QU_JIANZHI,#3
LJMP KEYWORK
KB5: NOP
NOKEY1:
MOV P1,#0FFH
CLR P1.5
MOV A,P1
ANL A,#0FH
XRL A,#0FH
JZ NOKEY2
LCALL DL10MS
MOV A,P1
ANL A,#0FH
XRL A,#0FH
JZ NOKEY2
MOV A,P1
ANL A,#0FH
CJNE A,#0EH,KB6
MOV QU_JIANZHI,#4
LJMP KEYWORK
KB6: CJNE A,#0DH,KB7
MOV QU_JIANZHI,#5
LJMP KEYWORK
KB7: CJNE A,#0BH,KB8
MOV QU_JIANZHI,#6
LJMP KEYWORK
KB8: CJNE A,#07H,KB9
MOV QU_JIANZHI,#7
LJMP KEYWORK
KB9: NOP
NOKEY2:
MOV P1,#0FFH
CLR P1.6
MOV A,P1
ANL A,#0FH
XRL A,#0FH
JZ NOKEY3
LCALL DL10MS
MOV A,P1
ANL A,#0FH
XRL A,#0FH
JZ NOKEY3
MOV A,P1
ANL A,#0FH
CJNE A,#0EH,KB10
MOV QU_JIANZHI,#8
LJMP KEYWORK
KB10: CJNE A,#0DH,KB11
MOV QU_JIANZHI,#9
LJMP KEYWORK
KB11: CJNE A,#0BH,KB12
MOV QU_JIANZHI,#10 ;正
MOV 31H,QU_JIANZHI
LJMP WAITFREE
KB12:CJNE A,#07H,KB13
MOV QU_JIANZHI,#11 ;反
MOV 31H,QU_JIANZHI
LJMP WAITFREE
KB13: NOP
NOKEY3:
MOV P1,#0FFH
CLR P1.7
MOV A,P1
ANL A,#0FH
XRL A,#0FH
JZ NOKEY4
LCALL DL10MS
MOV A,P1
ANL A,#0FH
XRL A,#0FH
JZ NOKEY4
MOV A,P1
ANL A,#0FH
CJNE A,#0EH,KB14
MOV QU_JIANZHI,#12 ;确定
LJMP KEYWORK
KB14: CJNE A,#0DH,KB15
MOV QU_JIANZHI,#13 ;
LJMP ting
KB15: CJNE A,#0BH,KB16
MOV QU_JIANZHI,#14 ;停止转动
LJMP ting
KB16: CJNE A,#07H,KB17
MOV QU_JIANZHI,#15 ;复位
LJMP fu_wei
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