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ARM COMPILER V2.50a, ARM_00_OS_Core 28/08/06 09:18:53 PAGE 1
ARM COMPILER V2.50a, COMPILATION OF MODULE ARM_00_OS_Core
OBJECT MODULE PLACED IN ARM_00_OS_Core.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\ARM\BIN\CA.exe ARM_00_OS_Core.c THUMB DEBUG TABS(4)
stmt level source
1 /**********************************************************************************************
2 本程序只供学习使用，不得用于其它任何用途，否则后果自负。
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4 ARM_00_OS_Core.c file
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6 作者：Computer-lov
7 建立日期：2006-5-1
8 修改日期：2006-5-15
9 最后修改时间：2006-08-25
10 版本：V1.0
11 版权所有，盗版必究。
12 任何技术问题可到我的博客上留言： http://computer00.21ic.org
13 Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
14 All rights reserved
15 **********************************************************************************************/
16
17 #include "CPU.H"
18
19 #include "interrupt.h"
20 #include "LED.H"
21 #include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
22 #include "my_type.h"
23 #include "ARM_00_OS_Core.H"
24 #include "UART.H"
25 #include "KEYS.H"
26 #include "Task.h"
27
28 OSpcb * OSReadyList; //就绪态任务表表头
29 OSpcb * OSSuspendList; //挂起态任务表表头
30 OSpcb * OSDelayList; //延时态任务表表头
31 OSpcb * OSCurrentPcb; //当前运行的任务
32
33
34 OSpcb OSSystemIdlePcb; //系统空闲任务
35 OSShortPcb OSSuspendListBottom; //挂起态列表表底
36 OSShortPcb OSDelayListBottom; //延时态列表表底
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38
39 OSdevice OSDeviceBottom; //设备列表的底部
40 OSdevice * OSDeviceList; //设备列表
41
42 volatile uint32 CopyOfVICIntEnable; //用来备份CopyOfVICIntEnable的状态
43
44 //volatile uint32 CopyOfIRQEN; //用来备份IRQEN的状态
45 //volatile uint32 CopyOfFIQEN; //用来备份FIQEN的状态
46
47
48 volatile uint32 OSEnCrCount; //用来统计进入临界代码段次数
49
50
51 volatile uint32 TaskAmount; //用来统计共有多少个任务
52
53
54 volatile uint32 TimeOfTaskStart; //用来保存一个任务刚被切换到运行态的时刻
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56 #define OSMemoryLack 0x0000000100000000 /*错误号：内存资源不足*/
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58 /**********************************************************************************************
59 功能：内存管理。
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60 入口参数1：Operation。操作方式。可以设置为MEMORY_ALLOCATION（分配）、MEMORY_FREE（释放）、统计使用量（MEM
-ORY_STATISTIC）
61 入口参数2：StartAddr。起始地址，释放内存时使用。
62 入口参数3：Length。申请内存或释放内存时的长度，单位为字节。但实际分配时，是按块分配的，所以分配时，
63 实际分配到的数量可能会比指定的多，所以分配时，最好按块的整数倍大小来指定分配长度。
64
65 返回：32无符号型整数。
66 当操作为分配内存时，返回32位的内存首地址，返回0表示无足够多的可以用内存。
67 当操作为释放内存时，返回1表示释放成功。返回0表示释放出错。
68 当操作为统计内存使用量时，返回的是内存被使用的字节数。
69 当操作为获取缓冲池大小时，返回的是内存缓冲池大小。
70
71 备注：缓冲池大小由OSSizeOfMemoryPool指定。每块的大小由OSSizePerBlock指定
72 **********************************************************************************************/
73 uint32 OSMemoryManage(uint32 Operation,uint32 StartAddr,uint32 Length)
74 {
75 1 //内存分配表
76 1 //内存分配表是32位整数的一维数组。用每一位来表示一块是否被使用。当某位设置为1时，表示那一块被使用。
77 1 //当某位为0时，表示那一块可用。
78 1 static uint32 OSMemoryTable[OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32];
79 1
80 1 static uint32 OSMemoryPool[OSSizeOfMemoryPool/4]; //内存缓冲池。内存缓冲池为一个大是数组
81 1
82 1 uint32 BlankCount; //统计空块的计数器
83 1 uint32 Mask; //分配内存时用的掩码
84 1 volatile uint32 i,j; //循环用的变量
85 1
86 1 OSEnterCritical(); //进入临界段
87 1
88 1 switch(Operation) //根据操作码，选择不同的操作
89 1 {
90 2 case MEMORY_INIT: //如果是内存初始化
91 2 {
92 3 for(i=0;i<OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32;i++)
93 3 {
94 4 OSMemoryTable[i]=0; //则将整张内存分配表清0
95 4 }
96 3 OSExitCritical(); //退出临界段
97 3 return 1; //返回1
98 3 }
99 2
100 2 case MEMORY_ALLOCATION: //如果是内存分配，则
101 2 {
102 3 BlankCount=0; //先将内存空块的数量清0
103 3 for(i=0;i<(OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32);i++) //扫描整个内存分配表
104 3 {
105 4 Mask=1; //掩码被设置为1，即最低位为1，其它位为0。
106 4 if(OSMemoryTable[i]==0xFFFFFFFF) //如果该字中的所以位都为1，表示该字节对应的所有块都被占用
107 4 {
108 5 BlankCount=0; //空块计数器置0
109 5 continue; //退出本次循环，查找下一个字
110 5 }
111 4 for(j=0;j<32;j++) //扫描一个字的32个bit是否有空闲的RAM
112 4 {
113 5 if((Mask & OSMemoryTable[i])==0) //如果该位为0，表示该块空闲
114 5 {
115 6 BlankCount++; //空块计数器加1。
116 6 }
117 5 else
118 5 {
119 6 BlankCount=0; //如果遇到非空块，则空块计数器置0。
120 6 }
121 5 if((BlankCount*OSSizePerBlock)>=Length) //如果空闲的RAM，大于或者等于需要的长度，那么分配成功
122 5 {
123 6 //计算被分配到的内存的起始地址，并将其保存在StartAddr中。
124 6 StartAddr=((uint32)OSMemoryPool)+(i*32+j+1)*OSSizePerBlock-OSSizePerBlock*BlankCount;
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125 6 while(1) //设置被使用的块为1
126 6 {
127 7 OSMemoryTable[i] |=Mask; //将已经被分配的标志为1
128 7 Mask>>=1; //调整掩码的值
129 7 if(j==0) //如果已到最低位
130 7 {
131 8 Mask=0x80000000; //则掩码调整为第31位为1
132 8 j=32;
133 8 i--; //移到下一位
134 8 }
135 7 BlankCount--; //空块计数减1
136 7 j--; //移到下一个字
137 7 if(BlankCount==0) //如果空块计数器减到0，则标志完毕
138 7 {
139 8 OSExitCritical();
140 8 return StartAddr; //将启始地址StartAddr返回
141 8 }
142 7 }
143 6 }
144 5 Mask<<=1; //掩码调整，移动到下一个块
145 5 }
146 4 }
147 3 OSExitCritical();
148 3 return 0; //如果没有足够大的内存块可用，则返回0，分配失败
149 3 }
150 2
151 2 case MEMORY_FREE: //如果操作码是释放内存
152 2 {
153 3 if(Length==0) //如果要释放的内存长度为0
154 3 {
155 4 OSExitCritical(); //退出临界段
156 4 return 1; //返回1，释放成功
157 4 }
158 3 i=(StartAddr-(uint32)OSMemoryPool)/(32*OSSizePerBlock); //计算出指定地址内存在内存分配表中的位置
159 3 j=(StartAddr-(uint32)OSMemoryPool-i*32*OSSizePerBlock)/OSSizePerBlock;
160 3 Mask=1<<j; //将掩码调整到对应的值
161 3 while(Length) //直到全部被释放为止
162 3 {
163 4 if((OSMemoryTable[i])&(Mask)==0) //如果该内存并未被分配，则说明发生了错误，
164 4 {
165 5 OSExitCritical(); //推出临界段
166 5 return 0; //返回0，表示释放失败
167 5 }
168 4 OSMemoryTable[i] &=~Mask; //清除对应的位，即释放该块内存
169 4 j++; //调整到下一块
170 4 Mask<<=1; //掩码调整到下一块的位置
171 4 if(j==32) //如果已经到最高位
172 4 {
173 5 Mask=1; //掩码设置为1
174 5 j=0; //j回到最低位
175 5 i++; //调整下一个字
176 5 }
177 4 if(Length<=OSSizePerBlock) //如果释放完毕
178 4 {
179 5 Length=0; //则Length设置为0，退出循环
180 5 }
181 4 else //如果没释放完毕
182 4 {
183 5 Length-=OSSizePerBlock; //则长度减小一个块的量
184 5 }
185 4 }
186 3 OSExitCritical(); //退出临界段
187 3 return 1; //返回1，表示释放成功
188 3 }
189 2
190 2 case MEMORY_STATISTIC: //如果操作码是统计内存使用量
ARM COMPILER V2.50a, ARM_00_OS_Core 28/08/06 09:18:53 PAGE 4
191 2 {
192 3 Length=0; //清Length
193 3 for(i=0;i<OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32;i++) //扫描整张内存分配表
194 3 {
195 4 if(OSMemoryTable[i]==0) //如果当前字是全0，则该字对应的内存都未被分配，
196 4 {
197 5 continue; //则跳过本次循环
198 5 }
199 4 if(OSMemoryTable[i]==0xFFFFFFFF) //如果当前字是全1，则该字对应的内存全部被分配
200 4 {
201 5 Length+=32*OSSizePerBlock; //Length累加上32块的长度
202 5 continue; //退出本次循环
203 5 }
204 4 Mask=1; //掩码设置为1
205 4 for(j=0;j<32;j++) //扫描当前字的32bit，看是否有内存被使用
206 4 {
207 5 if(OSMemoryTable[i]&Mask) //如果该块被使用
208 5 {
209 6 Length+=OSSizePerBlock; //则Length累加一块的长度
210 6 }
211 5 Mask<<=1; //调整掩码到下一位
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