untitled4.3.m

已知单位负反馈系统被控对象的传函为: &#8226 设计滞后-超前校正装置,使校正后的系统满足: &#8226 (1).在单位斜坡信号作用下,Kv=10s^(-1) &#822

%确定系统的可控性和可观测性
A=[-2 3;3 -2];
B=[1 1.2;1 3];
C=[2 1;1 -2];
D=0;
n=length(A);
OB=obsv(A,C)
rOB=rank(OB)%可观测性判断
if rOB==n
  disp('System is observable')
elseif rOB<n
  disp('System is unobservable')
end
CO=ctrb(A,B)
rCO=rank(CO)%可控性判断
if rCO==n
  disp('System is controllable')
elseif rCO<n
  disp('System is uncontrollable')
end