canfunc.h

基于LPC2119的CAN驱动及例子 循环发送实例程序 简单的CAN中继器实例

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**                               广州周立功单片机发展有限公司
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**                                        产品一部 
**                                 http://www.zlgmcu.com
**-----------------------------------------------------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	CANFUNC.H
** 	版  		本:	v1.0
** 	日		期:	2004年2月23日
**	描		述:	CAN模块功能操作函数定义头文件
********************************************************************************************************/
#ifndef	_CANFUNC_H_
#define	_CANFUNC_H_
//函数、变量定位方式定义
#ifndef		_CANFUNC_GLOBAL_
#define		CANFUNC_GLOBAL		extern
#else
#define		CANFUNC_GLOBAL	
#endif

//应用常量定义
CANFUNC_GLOBAL	const 	INT32U	USE_LOM_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANFUNC_GLOBAL	const	INT32U	USE_EWL_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANFUNC_GLOBAL	const 	INT32U	USE_INT_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANFUNC_GLOBAL	const 	INT32U	USE_TPM_CAN[CAN_MAX_NUM]; 
CANFUNC_GLOBAL	const 	INT32U	USE_BTR_CAN[CAN_MAX_NUM]; 
CANFUNC_GLOBAL	const 	INT32U	USE_SLP_MOD_CAN[CAN_MAX_NUM];
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型	:  	void	HwRstCAN (eCANNUM CanNum)
**参数说明	:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	无	
**说	明		:	本函数用于硬件复位CAN控制器，主要是CAN模块掉电，用于省电处理
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL	void		HwRstCAN(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型	:  	void	HwEnCAN (eCANNUM CanNum)
**参数说明	:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	无	
**说	明		:	本函数用于硬件使能CAN控制器
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL	void		HwEnCAN(eCANNUM CanNum);

/*
***********************************************************************************************************
**函数原型	:  	INT32U	SoftRstCAN (eCANNUM CanNum)
**参数说明	:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	＝0，表示复位成功； ！＝0，复位不成功；	
**说	明		:	本函数用于软件复位CAN控制器
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL	INT32U		SoftRstCAN(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型	:  	INT32U	SoftEnCAN (eCANNUM CanNum)
**参数说明	:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	＝0，表示成功使CAN控制器进入工作模式； ！＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于软件使能CAN控制器
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL	INT32U		SoftEnCAN(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	SetCANBaudRate (eCANNUM CanNum,INT32U Val)
**参数说明		:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
				:	Val		-->>    总线定时器值	
**返回值		:	＝0，表示成功使CAN控制器设置波特率； ！＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于设置CAN的波特率
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL	INT32U		SetCANBaudRate (eCANNUM CanNum,INT32U Val);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	SetErWarmVal (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**				:	Val		-->>	错误警告寄存器的设定值
**返回值		:	＝0，表示成功使CAN控制器错误警告寄存器； ！＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于设置CAN的错误警告寄存器(只有在RM ＝ 1时才可写入)
************************************************************************************************************/
INT32U		SetErWarmVal (const eCANNUM CanNum, INT32U Val);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	SetTPMMOD	 (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum	-->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**				:	Val     -->> 0:各自的CAN ID决定;1:由发送缓冲区的优先级域决定
**返回值		:	＝0，表示成功设置CAN的发送优先级模式位； ！＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于设置CAN的发送优先级模式
************************************************************************************************************/
INT32U		SetTPMMOD	 (eCANNUM CanNum, INT32U Val);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	INT32U		SetLOMMOD	 (eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**				:	Val			-->>    只听模式选择 0;正常，1:只听
**返回值		:	＝0，表示成功设置CAN的只听模式； ！＝0，不成功；	
**说	明		:	本函数用于设置CAN只听模式(只有在RM ＝ 1时才可写入)
************************************************************************************************************/
INT32U		SetLOMMOD	 (eCANNUM CanNum, INT32U Val);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	void	CanSendCmd(eCANNUM CanNum,INT32U Cmd,INT32U TxBuf)
**参数说明		:  	CanNum		-->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
					Cmd	-->> 发送命令字:1--单次发送,2--自发自收,3--单次自发自收,0--正常发送
					TxBuf	-->> 选择发送缓冲区
**返回值		:		
**说	明		:	本函数用于发送命令处理
************************************************************************************************************/
#define	NOM	0
#define	SIG	1
#define	SLF	2
#define	SSR	3
#define	TX_BUF1	1
#define	TX_BUF2	2
#define	TX_BUF3	4
CANFUNC_GLOBAL	void	CanSendCmd(eCANNUM CanNum,INT32U Cmd,INT32U TxBufNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	void	RelCanRecBuf(eCANNUM CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:		
**说	明		:	本函数用于释放接收缓冲区
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL	void	RelCanRecBuf(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型	:  	void	ClrCanDataOver(eCANNUM CanNum)
**参数说明	:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:		
**说	明		:	本函数用于清除数据溢出
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL	void	ClrCanDataOver(eCANNUM CanNum);											
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	INT32U 	CanEntrySM(CanNum)
**参数说明		:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	=0;成功进入睡眠状态;
					!=0;不能进入睡眠状态;	
**说	明		:	本函数用于使CAN控制器进入休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
CANFUNC_GLOBAL	INT32U	CanEntrySM(eCANNUM	CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型	:  	INT32U CanQuitSM(eCANNUM	CanNum)
**参数说明	:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	=0;成功退出睡眠状态;
				!=0;不能退出睡眠状态;	
**说	明		:	本函数用于使CAN控制器退出休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
CANFUNC_GLOBAL	INT32U CanQuitSM(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函数原型		:  	宏定义函数 CanBufOffLinePrg(CanNum)
**参数说明		:  	CanNum		-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 规定的值
**返回值		:	无	
**说	明		:	本函数用于CAN控制器出现总线关闭错误处理
***********************************************************************************************************
*/
#define	CanBufOffLinePrg(CanNum)	if(CANMOD(CanNum).Bits.RM != 0)		\
									{										\
										CANGSR(CanNum).Word=0;				\
										CANMOD(CanNum).Bits.RM=0x00;	\