📄 canreg.h
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
** http://www.zlgmcu.com
**-------------------------------------文件信息--------------------------------------------------------
** 文 件 名: CANREG.H
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2004年2月23日
** 描 述: CAN模块寄存器类型定义、地址定义头文件
********************************************************************************************************/
#ifndef _CANREG_H_
#define _CANREG_H_
/*
**********************************************************************************************************************
** 验收滤波器RAM首地址
**********************************************************************************************************************
*/
#define CANAFRAM_BADR 0xE0038000
/*
**********************************************************************************************************************
** CAN寄存器基地址定义
**********************************************************************************************************************
*/
#define CANMOD_BADR 0xE0044000 //模式寄存器
#define CANCMR_BADR 0xE0044004 //命令寄存器
#define CANGSR_BADR 0xE0044008 //全局状态寄存器
#define CANICR_BADR 0xE004400C //中断及捕获寄存器
#define CANIER_BADR 0xE0044010 //中断使能寄存器
#define CANBTR_BADR 0xE0044014 //总线时序寄存器
#define CANEWL_BADR 0xE0044018 //报警限制寄存器
#define CANSR_BADR 0xE004401C //状态寄存器
#define CANRFS_BADR 0xE0044020 //接收帧信息寄存器
#define CANRID_BADR 0xE0044024 //接收报文ID寄存器
#define CANRDA_BADR 0xE0044028 //接收数据1~4
#define CANRDB_BADR 0xE004402C //接收数据5～8
#define CANTFI1_BADR 0xE0044030 //CAN发送缓冲区1帧信息寄存器
#define CANTID1_BADR 0xE0044034 // CAN发送缓冲区1报文ID寄存器
#define CANTDA1_BADR 0xE0044038 // CAN发送缓冲区1发送数据1～4寄存器
#define CANTDB1_BADR 0xE004403C // CAN发送缓冲区1发送数据5～8寄存器
#define CANTFI2_BADR 0xE0044040 // CAN发送缓冲区2帧信息寄存器
#define CANTID2_BADR 0xE0044044 // CAN发送缓冲区2报文ID寄存器
#define CANTDA2_BADR 0xE0044048 // CAN发送缓冲区2发送数据1～4寄存器
#define CANTDB2_BADR 0xE004404C // CAN发送缓冲区2发送数据5～8寄存器
#define CANTFI3_BADR 0xE0044050 // CAN发送缓冲区3帧信息寄存器
#define CANTID3_BADR 0xE0044054 // CAN发送缓冲区3报文ID寄存器
#define CANTDA3_BADR 0xE0044058 // CAN发送缓冲区3发送数据1～4寄存器
#define CANTDB3_BADR 0xE004405C // CAN发送缓冲区3发送数据5～8寄存器
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义RxBUF的基地址
**********************************************************************************************************************
*/
#define RxBUF_BADR 0xE0044020
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义TxBUF的基地址
**********************************************************************************************************************
*/
#define TxBUF1_BADR 0xE0044030 // CAN发送缓冲区1首地址
#define TxBUF2_BADR 0xE0044040 // CAN发送缓冲区2首地址
#define TxBUF3_BADR 0xE0044050 // CAN发送缓冲区3首地址
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义全局应用的寄存器
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*/
#define CANTxSR_GADR 0xE0040000 //发送状态寄存器
#define CANRxSR_GADR 0xE0040004 //接收状态寄存器
#define CANMSR_GADR 0xE0040008 //错误状态寄存器
#define CANAFMR_GADR 0xE003C000 //验收滤波控制
#define CANSFF_sa_GADR 0xE003C004 //标准帧表格
#define CANSFF_GRP_sa_GADR 0xE003C008 //标准帧组表格
#define CANEFF_sa_GADR 0xE003C00C //扩展帧表格
#define CANEFF_GRP_sa_GADR 0xE003C010 //扩展帧组表格
#define CANENDofTable_GADR 0xE003C014 //表格结束地址
#define CANLUTerrAd_GADR 0xE003C018 //LUT错误地址地址寄存器
#define CANLUTerr_GADR 0xE003C01C //LUT错误寄存器
/*
**********************************************************************************************************************
** CAN控制器通道定义
**********************************************************************************************************************
*/
typedef enum _cannum_
{
#if CAN_MAX_NUM == 4 //微处理器中含有4路CAN
CAN1 = 0, //CAN1模块
CAN2, //CAN2模块
CAN3, //CAN3模块
CAN4 //CAN4模块
#elif CAN_MAX_NUM == 2 //微处理器中含有2路CAN
CAN1 = 0, //CAN1模块
CAN2 //CAN2模块
#endif
} eCANNUM;
//#define REGAFRAM (*((volatile INT32U *) 0xE0038000)) /* lpc2119\lpc2129\lpc2292\lpc2294 only */
/*
*********************************************************************************************************************
** 定义 CANMOD 寄存器:
1.This register controls the basic operating mode of the CAN Controller.
2.Bits not listed read as 0 and should be written as 0.
*********************************************************************************************************************
*/
typedef union _canmod_
{
INT32U Word;
struct {
INT32U RM :1; //定义RM位(复位位)
INT32U LOM :1; //定义LOM位(只听模式位)
INT32U STM :1; //定义STM位 "0"发送的信息必须被应答才被认可
// "1"自测试模式,CANCMR的SRR位一起使用，可以达到自发自收的效果
INT32U TPM :1; //定义TPM位 "0"3个发送缓冲区的优先级由各自的CAN ID决定
// "1"3个发送缓冲区的优先级由各自的Tx优先级域决定
INT32U SM :1; //定义SM位(睡眠模式位)
INT32U RPM :1; //定义RPM位 "0"如果传输的是显性位，Rx和Tx脚为低电平
// "1"翻转极性模式--如果传输的是显性位，Rx脚为高电平
INT32U RSV1 :1; //保留位
INT32U TM :1; //定义TM位(测试模式)
INT32U RSV24 :24; //保留位
}Bits;
}uCANMod,*P_uCANMod;
#define CANMOD(CanNum) (*((volatile P_uCANMod)(CANMOD_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR)))
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义 CANCMR 寄存器:
1.Writing to this write-only register initiates an action.
2.Bits not listed should be written as 0. Reading this register yields zeroes.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef union _cancmr_
{
INT32U Word;
struct
{
INT32U TR :1; //定义TR位(发送请求)
INT32U AT :1; //定义AT位(发送中止)
INT32U RRB :1; //定义RRB位(接收缓冲区释放)
INT32U CDO :1; //清除数据溢出位
INT32U SRR :1; //定义SRR位(自接收请求)
INT32U STB1 :1; //定义SEND TxBUF1位(选择BUF1发送)
INT32U STB2 :1; //定义SEND TxBUF2位(选择BUF2发送)
INT32U STB3 :1; //定义SEND TxBUF3位(选择BUF3发送)
INT32U RSV24 :24; //保留位
}Bits;
}uCANCMR,*P_uCANCMR;
#define CANCMR(CanNum) (*((volatile P_uCANCMR)(CANCMR_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR )))
/*
************************************************************************************************************************
** 定义 CANGSR 寄存器:
1.This register is read-only, except that the Error Counters can be written when the RM bit in the CANMOD register is 1.
2.Bits not listed read as 0 and should be written as 0.
************************************************************************************************************************
*/
typedef union _cangsr_
{
INT32U Word; //字操作定义
struct
{
INT32U RBS :1; //接收缓冲区状态位
INT32U DOS :1; //数据溢出状态位
INT32U TBS :1; //发送缓冲区状态锁定位
INT32U TCS :1; //发送完成状态位
INT32U RS :1; //正在接收状态
INT32U TS :1; //正在发送状态
INT32U ES :1; //错误状态
INT32U BS :1; //总线关闭
INT32U RSV8 :8; //保留位
INT32U RXERR :8; //接收错误计数
INT32U TXERR :8; //发送错误计数
}Bits;
}uCANGSR,*P_uCANGSR;
#define CANGSR(CanNum) (*((volatile P_uCANGSR)( CANGSR_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR )))
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义 CANICR 寄存器:
1.Bits in this register indicate information about events on the CAN bus. This register is read-only.
2.Bits not listed read as 0 and should be written as 0.
3.The clearing of bits 1-9 and the releasing of bits 16-23 and 24-31 all occur on any read from CANICR,
regardless of whether part or all of the register is read.This means that software should always read CANICR as a word,
and and process and deal with all bits of the register as appropriate for the application.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef union _canicr_
{
INT32U Word; //字操作定义
struct
{
INT32U RI :1; //接收中断位
INT32U TI1 :1; //TxBUF1发送成功中断位
INT32U EI :1; //错误报警中断位
INT32U DOI :1; //数据溢出中断位
INT32U WUI :1; //睡眠唤醒中断位
INT32U EPI :1; //错误认可中断位
INT32U ALI :1; //仲裁错误中断位
INT32U BEI :1; //总线错误中断
INT32U IDI :1; //接收到CAN标识符中断位
INT32U TI2 :1; // TxBUF2发送成功中断位
INT32U TI3 :1; // TxBUF3发送成功中断位
INT32U RSV5 :5; //保留位
INT32U ERRBIT :5; //错误代码捕获
INT32U ERRDIR :1; //错误方向
INT32U ERRC :2; //错误类型
INT32U ALCBIT :5; //仲裁错误代码捕获
INT32U RSV3 :3; //保留
}Bits;
}uCANICR,*P_uCANICR;
#define CANICR(CanNum) (*((volatile P_uCANICR)( CANICR_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR )))
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义 CANIER 寄存器:
1.This read/write register controls whether various events on the CAN controller will result in an interrupt.
2.Bits 7:0 in this register correspond 1-to-1 with bits 7:0 in the CANICR register.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef union _canier_
{
INT32U Word; //字操作定义
struct
{
INT32U RIE :1; //接收中断使能位
INT32U TIE1 :1; //TxBUF1发送完成中断使能位
INT32U EIE :1; //错误报警中断使能位
INT32U DOIE :1; //数据溢出中断使能位
INT32U WUIE :1; //睡眠模式唤醒中断使能位
INT32U EPIE :1; //错误认可中断使能位
INT32U ALIE :1; //仲裁丢失中断使能位
INT32U BEIE :1; //总线错误中断使能位
INT32U IDIE :1; //接收到CAN标识符中断使能位
INT32U TIE2 :1; //TxBUF2发送完成中断使能位
INT32U TIE3 :1; //TxBUF3发送完成中断使能位
INT32U RSV21 :21;//保留位
}Bits;
}uCANIER,*P_uCANIER;
#define CANIER(CanNum) (*((volatile P_uCANIER)( CANIER_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR )))
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义 CANBTR 寄存器:
1.This register controls how various CAN timings are derived from the VPB clock.
2.It can be read at any time, but can only be written if the RM bit in CANmod is 1.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef union _canbtr_
{
INT32U Word; //字操作定义
struct
{
INT32U BRP :10; //预分频位组合定义
INT32U RSV4 :4; //保留位
INT32U SJW :2; //同步跳转宽度
INT32U TSEG1 :4; //时间段1
INT32U TSEG2 :3; //时间段2
INT32U SAM :1; //采样模式位
INT32U RSV8 :8; //保留
}Bits;
}uCANBTR,*P_uCANBTR;
#define CANBTR(CanNum) (*((volatile P_uCANBTR)( CANBTR_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR )))
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义 CANEWL 寄存器:
1.This register sets a limit on Tx or Rx errors at which an interrupt can occur.
2.It can be read at any time, but can only be written if the RM bit in CANmod is 1.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef union _canewl_
{
INT32U Word; //字操作定义
struct
{
INT32U EWL :8; ///出错警告界限值
INT32U RSV24 :24; //保留位
}Bits;
}uCANEWL,*P_uCANEWL;
#define CANEWL(CanNum) (*((volatile P_uCANEWL)( CANEWL_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR )))
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义 CANSR 寄存器:
1.This register contains three status bytes, in which the bits not related to tranmission are identical to the
corresponding bits in the Global Status Register, while those relating to transmission reflect the status of
each of the 3 Tx Buffers.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef union _cansr_
{
INT32U Word; //字操作定义
struct
{
INT32U RBS1 :1; //接收缓冲区有效
INT32U DOS1 :1; //数据溢出
INT32U TBS1 :1; //TxBUF1锁定位 "0":锁定
INT32U TCS1 :1; //TxBUF1的数据发送完成
INT32U RS1 :1; //正在接收
INT32U TS1 :1; //TxBUF1的数据正在发送 "1"正在发送
INT32U ES1 :1; //错误认可
INT32U BS1 :1; //总线错误
INT32U RBS2 :1; //
INT32U DOS2 :1; //
INT32U TBS2 :1; // TxBUF2锁定
INT32U TCS2 :1; // TxBUF2的数据发送完成
INT32U RS2 :1; //
INT32U TS2 :1; // TxBUF2的数据正在发送
INT32U ES2 :1; //
INT32U BS2 :1; //
INT32U RBS3 :1; //
INT32U DOS3 :1; //
INT32U TBS3 :1; // TxBUF3锁定
INT32U TCS3 :1; // TxBUF3的数据发送完成
INT32U RS3 :1; //
INT32U TS3 :1; // TxBUF3的数据正在发送
INT32U ES3 :1; //
INT32U BS3 :1; //
INT32U RSV8 :8; //
}Bits;
}uCANSR,*P_uCANSR;
#define CANSR(CanNum) (*((volatile P_uCANSR)( CANSR_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR )))
/*
**********************************************************************************************************************
** 定义 CANRFS 寄存器:
1.This register defines the characteristics of the current received message.
2.It is read-only in normal operation, but can be written for testing purposes if the RM bit in CANMOD is 1.
**********************************************************************************************************************
*/
typedef union _canrfs_
{
INT32U Word; //字操作定义
struct
{
INT32U IDIN :10; //ID索引值
INT32U BP :1; //BP
INT32U RSV5 :5; //保留
INT32U DLC :4; //数据长度
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