handcode_pid.h

来自「这是一个电机PID控制的程序」· C头文件 代码 · 共 12 行

H
12
字号

#ifndef HANDCODE_PID_H
#define HANDCODE_PID_H

extern void
pid_controller_init(void);

extern void
pid_controller_step(float y, float uc, float *u_out);

#endif /* HANDCODE_PID_H */

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