ucos-ii的移植代码 for 8051.txt

uCOS-II的移植代码 for 8051

电子牛:我自己最近作的:uCOS-II的移植代码 for 8051 [绝对原著]！！！
[日期：2005-5-17] 来源：21icbbs　作者：电子牛 [字体：大 中 小]　


　


移植说明：

我没有移植uCOS前，再网上下了一些案例可是大部分都不能直接运行，而且有好多还都有错误。

还发现很多"移植者"是忠实的操洗者，并且还操错了。这个移植代码是我领会不少代码的长短根据自己的经验编制，绝对原著!!!因为有好多与大多数移植代码不同之处，故帖出来共享，希望能对将要移植uCOS的人以启发和帮助。

由于我个人时间不多，所以没有写什么移植的"前因后果"

但：
移植的详细细节在程序中的注释部分已经非常详尽了，这里就不多说了。
如果那位大虾，能更有好的建议，请跟我联系，不胜感激！

也可以跟我索要全部移植代码，我将给你一个keil工程，你只需电击一下编译按扭，在软件仿真运行即可在串口1窗口里看到uCOS-II的风采!(不需任何编程,当然除了你以后要添加应用任务)

注意不要将本移植代码应用于商业!!!

如果那位大虾，能更有好的建议，请跟我联系，不胜感激！

我的联系方式:

QQ:　　75011221　　　　呢称:电子牛
EMAIL:　　[e-mail]


OS_CPU_C.C

/*
********************************************************************************
*************************
*　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　INITIALIZE A TASK'S STACK
*
* Description: This function is called by either OSTaskCreate() or 
OSTaskCreateExt() to initialize the
*　　　　　　　stack frame of the task being created.　This function is highly 
processor specific.
*
* Arguments　: task　　　　　is a pointer to the task code
*
*　　　　　　　os_pdata　　　　 is a pointer to a user supplied data area that 
will be passed to the task
*　　　　　　　　　　　　　　when the task first executes.
*
*　　　　　　　ptos　　　　　is a pointer to the top of stack.　It is assumed 
that 'ptos' points to
*　　　　　　　　　　　　　　a 'free' entry on the task stack.　If 
OS_STK_GROWTH is set to 1 then 
*　　　　　　　　　　　　　　'ptos' will contain the HIGHEST valid address of 
the stack.　Similarly, if
*　　　　　　　　　　　　　　OS_STK_GROWTH is set to 0, the 'ptos' will 
contains the LOWEST valid address
*　　　　　　　　　　　　　　of the stack.
*
*　　　　　　　opt　　　　　 specifies options that can be used to alter the 
behavior of OSTaskStkInit().
*　　　　　　　　　　　　　　(see uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???).
*
* Returns　　: Always returns the location of the new top-of-stack' once the 
processor registers have
*　　　　　　　been placed on the stack in the proper order.
*
* Note(s)　　: Interrupts are enabled when your task starts executing. You can 
change this by setting the
*　　　　　　　PSW to 0x0002 instead.　In this case, interrupts would be 
disabled upon task startup.　The
*　　　　　　　application code would be responsible for enabling interrupts at 
the beginning of the task
*　　　　　　　code.　You will need to modify OSTaskIdle() and OSTaskStat() so 
that they enable 
*　　　　　　　interrupts.　Failure to do this will make your system crash!
********************************************************************************
*************************
*/
/*
at89c55wd PDL(sp form LOW to HIGH)：　　　　(堆栈指针所指的栈顶数据为有效数
据)
　　　　　　　　　　　　　　装入堆栈指
针ptos到stk
　　　　　　　　　　
　　　　　　　　stk-->　　　　入栈：task底\高　　
　　　　　　　　　　(高内存)
　　　　　　　　入　　||　　　　入栈：ACC
　　　　　　　　栈　　||　　　　入栈：B
　　　　　　　　顺　　||　　　　入栈：DPH　　
　　//暂时忽略第二指针
　　　　　　　　序　　||　　　　 入栈：DPL
　　　　　　　　 |　\/　　|　　 入栈：PSW
　　　　　　　　 |　　　　|　　 入栈：R7-
R4
　　　　　　　　 |______|　　入栈：os_pdata(R3,R2,R1)用寄存
器传递os_pdata
　　　　　　　　　　　　　　入栈：R0　　
　　　　　　　　　　　　(底内存)

　　　　　　//　　　　　　　　入栈：
DPS??　　　　//双数据指针选择寄存器??
　　　　　　//　　　　　　　　入栈：PC
自己应该参照编译器定义入栈/出栈顺序，写出来备以后查阅
*/
OS_STK　*OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd)LG_REENTRANT, void *os_pdata, 
OS_STK *ptos, INT16U opt) LG_REENTRANT
{
　　//INT16U *stk;
　　OS_STK　　*stk;

　　opt　　= opt;　　　　　　　　　　　　　 /* 'opt' is not used, prevent 
warning　　　　　　　　　　　*/
　　stk　　= (OS_STK *)ptos;　　　　　　　　/* Load stack 
pointer　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　//装入堆栈指针ptos到stk

　　*stk = 0;　　　　　　　　　　　　　　
　　//入栈：R0
　　stk　　　　　　　 -= sizeof(void *);
　　*(void **)stk　 = (void *)os_pdata;　　　　//用寄存器传递
os_pdata
　　*--stk = 4;　　　　　　　　　　　　
　　　　//入栈：R4-R7
　　*--stk = 5;
　　*--stk = 6;
　　*--stk = 7;　　　　　　　　　　　　
　　　　

　　*--stk = PSW;　　　　　　　　　　　　
　　//入栈：PSW
　　*--stk = 'L';　　　　　　　　　　　　
　　//入栈：DPL
　　*--stk = 'H';　　　　　　　　　　　　
　　//入栈：DPH　　　　//暂时忽略第二指针
　　*--stk = 'B';　　　　　　　　　　　　
　　//入栈：B
　　*--stk = 'A';　　　　　　　　　　　　
　　//入栈：ACC

　　*--stk　　= ((INT16U)task & 0xff00) >> 8;　　//保存任务地址
　　*--stk　　= (INT16U)task & 0x00ff;

　　*--stk = 15;　　　　　　　　　　　　
　　//入栈个数
　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　//END
　　return ((OS_STK *)stk);
}

/*$PAGE*/
/*
********************************************************************************
*************************
*　　　　　　　　　　　　INITIALIZE A TASK'S STACK FOR FLOATING POINT EMULATION
*
********************************************************************************
*************************
*/

/*$PAGE*/
//void　OSTaskStkInit_FPE_x86 (OS_STK **pptos, OS_STK **ppbos, INT32U *psize)
//{
//}

/*$PAGE*/
/*
********************************************************************************
*************************
*　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 TASK SWITCH HOOK
*
* Description: This function is called when a task switch is performed.　This 
allows you to perform other
*　　　　　　　operations during a context switch.
*
* Arguments　: none
*
* Note(s)　　: 1) Interrupts are disabled during this call.
*　　　　　　　2) It is assumed that the global pointer 'OSTCBHighRdy' points 
to the TCB of the task that
*　　　　　　　　 will be 'switched in' (i.e. the highest priority task) 
and, 'OSTCBCur' points to the 
*　　　　　　　　 task being switched out (i.e. the preempted task).
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 
void　OSTaskSwHook (void) LG_REENTRANT
{
}
#endif

/*
********************************************************************************
*************************
*　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 OSTCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OS_TCBInit() after setting up most of 
the TCB.
*
* Arguments　: ptcb　　is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s)　　: 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void　OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) LG_REENTRANT
{
　　ptcb = ptcb;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 /* Prevent Compiler 
warning　　　　　　　　 */
}
#endif


/*
********************************************************************************
*************************
*　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 TICK HOOK
*
* Description: This function is called every tick.
*
* Arguments　: none
*
* Note(s)　　: 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 
void　OSTimeTickHook (void) LG_REENTRANT
{
}
#endif


/*
********************************************************************************
*************************
*　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　中断服务程序外挂
*　　　　NOTE　:　注意:所有中断外挂都在临界区之外,用户可以自行控制进/退
临界区
********************************************************************************
*************************
*/
#if OS_ISR_T1_EN > 0
void　　OSISR_T1HOOK (void) LG_REENTRANT
{

　　　　/* 请在这里输入中断服务程序　　　　　　
　　*/

}
#endif

#if OS_ISR_INT0_EN > 0
void　　OSISR_INT0HOOK (void) LG_REENTRANT
{

　　　　/* 请在这里输入中断服务程序　　　　　　
　　*/

}
#endif

#if OS_ISR_INT1_EN > 0
void　　OSISR_INT1HOOK (void) LG_REENTRANT
{

　　　　/* 请在这里输入中断服务程序　　　　　　
　　*/

}
#endif

#if OS_ISR_S0_EN > 0
void　　OSISR_S0HOOK (void) LG_REENTRANT
{

　　　　/* 请在这里输入中断服务程序　　　　　　
　　*/

　　　　

}
#endif

----------------

[dvnews_page=OS_CPU_A.ASM之的中断管理部分]


;*******************************************************************************
*************************
;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 uC/OS-II
;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 The Real-Time Kernel
;
;　　　　　　　　　　　　　(c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　All Rights Reserved
;
;
;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 at89c55wd Specific code
;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　LARGE MEMORY MODEL
;
;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 keil C/C++ V7.2
;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (at89c55wd Compatible Target)
;
; File　　　　 : OS_CPU_A.ASM
; By　　　　　 : Jean J. Labrosse
; Port by　　　: 牛毅　　2005-04-25->2005-04-28　　
　　QQ:75011221　　[e-mail]
;　　　　修补 :　2005-05-02-01:30　(增加了中断管理和临界区宏)
;　　　　修补 :　2005-05-16-13:00　(修补_CopySPtoC_XBP的漏洞, 有标记
处%%%%????%%%%%%)
;*******************************************************************************
*************************
#include　　"OS_CFG.H"

　　　　　　NAME　　OS_CPU_A

;*******************************************************************************
*************************
;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　要使用的外部函数和公共数据
;*******************************************************************************
*************************
　　　　　　EXTRN CODE　(_?OSIntExit)
　　　　　　EXTRN CODE　(_?OSTimeTick)
　　　　　　EXTRN CODE　(_?OSTaskSwHook)

IF　　OS_ISR_T1_EN <> 0
　　　　EXTRN CODE　　(_?OSISR_T1HOOK)
ENDIF
IF　　OS_ISR_INT0_EN <> 0
　　　　EXTRN CODE　　(_?OSISR_INT0HOOK)
ENDIF
IF　　OS_ISR_INT1_EN <> 0
　　　　EXTRN CODE　　(_?OSISR_INT1HOOK)
ENDIF
IF　　OS_ISR_S0_EN <> 0
　　　　EXTRN CODE　　(_?OSISR_S0HOOK)
ENDIF

　　　　EXTRN DATA　　(?C_XBP)
;DT?C_XBP　　SEGMENT　　DATA
;　　　　RSEG　　DT?C_XBP
;?C_XBP:
;C_XBP:
;　　DS　　1
　　　　?STACK　　SEGMENT IDATA
　　　　RSEG　　?STACK