📄 sja_bcanfunc.lst
字号:
149 1 if(*SJA_BCANAdr != BTR0_num) //校验写入值
150 1 {
151 2 return 1;
152 2 }
153 1 SJA_BCANAdr=REG_BTR1; //访问地址指向总线定时寄存器0
154 1 *SJA_BCANAdr=BTR1_num; //写入参数
155 1 if(*SJA_BCANAdr != BTR1_num) //校验写入值
156 1 {
157 2 return 1;
158 2 }
159 1
160 1 return 0; //正确
161 1 }
162
163
164 /************************************************************************
165 ;*函数原型: BCAN_SET_OBJECT *
166 *参数说明: *
167 * BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 *
168 * BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *
169 ;*返回值: *
170 ;* 0 ;通信对象设置成功 *
171 ;* 1 ;通信对象设置失败 *
172 ;* *
173 ;*说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文ID号的高8位(D10--D3) 。 *
174 ;* 允许接收的报文,是由AMR和ACR共同决定的. *
175 ;* 满足以下条件的ID号的报文才可以被接收 *
176 ;*[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]||（AM.7-AM.0）≡11111111 *
177 ;* 该子程序只能用于复位模式 *
C51 COMPILER V7.01 SJA_BCANFUNC 01/04/2003 10:03:09 PAGE 4
- *
178 ;************************************************************************/
179 bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR)
180 {
181 1 SJA_BCANAdr=REG_ACR; //访问地址指向验收代码寄存器(ACR)
182 1 *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数
183 1 if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) //校验写入值
184 1 {
185 2 return 1;
186 2 }
187 1 SJA_BCANAdr=REG_AMR; //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR)
188 1 *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数
189 1 if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) //校验写入值
190 1 {
191 2 return 1;
192 2 }
193 1
194 1 return 0;
195 1 }
196
197 /************************************************************************
198 ;*函数原型: bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control, *
199 unsigned char Clock_Out); *
200 ;*参数说明: *
201 * Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC) 的参数设置 *
202 * Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置 *
203 * *
204 ;*返回值: *
205 ;* 0 ;设置成功 *
206 ;* 1 ;设置失败 *
207 ;* *
208 ;*说明:设置SJA1000的输出模式和时钟分频 。该子程序只能用于复位模式 *
- *
209 ;************************************************************************/
210 bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control,
211 unsigned char Clock_Out)
212 {
213 1 SJA_BCANAdr=REG_OCR ; //访问地址指向输出控制寄存器
214 1 *SJA_BCANAdr=Out_Control; //写入参数
215 1 if(*SJA_BCANAdr != Out_Control) //校验写入值
216 1 {
217 2 return 1;
218 2 }
219 1 SJA_BCANAdr=REG_CDR; //访问地址指向输出控制寄存器
220 1 *SJA_BCANAdr=Clock_Out; //写入参数
221 1 return 0;
222 1 }
223
224
225 /************************************************************************
226 *函数原型: bit BCAN_HW_INIT(unsigned char BCAN_ACR, *
227 * unsigned char BCAN_AMR, *
228 * unsigned char Bus_Timing0, *
229 * unsigned char Bus_Timing1, *
230 * unsigned char Out_Control, *
231 * unsigned char Clock_Out *
232 * ) *
233 *参数说明: *
234 * BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 *
235 * BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *
236 * Bus_Timing0:存放总线定时0寄存器(BTR0)的参数设置 *
237 * Bus_Timing1:存放总线定时1寄存器(BTR1)的参数设置 *
C51 COMPILER V7.01 SJA_BCANFUNC 01/04/2003 10:03:09 PAGE 5
238 * Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC) 的参数设置 *
239 * Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置 *
240 * *
241 *返回值: *
242 * 0 ; 表示初始化成功 *
243 * 1 ; 表示初始化失败 *
244 * *
245 *说明:CAN控制器的初始化只能在复位模式下才能完成。初始化操作之前请先进入*
246 * 到复位操作模式,并将要初始化的各参数的值按数据手册中的计算方法,正 *
247 * 确的按实际需要计算好参数后，将参数写入对应的寄存器 。 *
248 *注： 为了CAN控制器的正确运行，请务必仔细的阅读SJA1000的数据手册 *
249 * *
250 *示例：设应用系统中晶体频率16MHZ，节点只接收ID(标志符）高八位为 *
251 * '10101010'的消息，系统波特率为50Kbit/s,关闭CLKOUT输出。 *
252 * 则根据数据手册中的计算方法的各参数如下： *
253 * ACR==0AAH,AMR==00H,BTR0==0C9H,BTR1==0C9H,OC==0FFH,CDR=48H *
254 * 则调用本函数为： *
255 * BCAN_HW_INIT(0xaa,0x00,0xc9,0xc9,0xff,0x48) *
256 ************************************************************************
257 bit BCAN_HW_INIT(unsigned char BCAN_ACR,
258 unsigned char BCAN_AMR,
259 unsigned char Bus_Timing0,
260 unsigned char Bus_Timing1,
261 unsigned char Out_Control,
262 unsigned char Clock_Out
263 )
264 {
265 SJA_BCANAdr=REG_ACR; //访问地址指向验收代码寄存器(ACR)
266 *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数
267 if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) //校验写入值
268 {
269 return 1;
270 }
271 SJA_BCANAdr=REG_AMR; //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR)
272 *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数
273 if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) //校验写入值
274 {
275 return 1;
276 }
277 SJA_BCANAdr=REG_BTR0; //访问地址指向总线定时寄存器0
278 *SJA_BCANAdr=Bus_Timing0; //写入参数
279 if(*SJA_BCANAdr != Bus_Timing0)//校验写入值
280 {
281 return 1;
282 }
283 SJA_BCANAdr=REG_BTR1; //访问地址指向总线定时寄存器0
284 *SJA_BCANAdr=Bus_Timing1; //写入参数
285 if(*SJA_BCANAdr != Bus_Timing1)//校验写入值
286 {
287 return 1;
288 }
289 SJA_BCANAdr=REG_OCR ; //访问地址指向输出控制寄存器
290 *SJA_BCANAdr=Out_Control; //写入参数
291 if(*SJA_BCANAdr != Out_Control)//校验写入值
292 {
293 return 1;
294 }
295 SJA_BCANAdr=REG_CDR; //访问地址指向输出控制寄存器
296 *SJA_BCANAdr=Clock_Out; //写入参数
297 return 0;
298 }
299
C51 COMPILER V7.01 SJA_BCANFUNC 01/04/2003 10:03:09 PAGE 6
300 /************************************************************************
301 *函数原型: bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf)*
302 *参数说明: 特定帧各式的数据⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -