📄 da.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 西安傅立叶电子有限公司
** 研 发 部
** http://www.FFTChina.com
**-----------------------------------------文件信息-----------------------------------------------------
**文 件 名: cantest.c
**创 建 人:
**最后修改日期: 2005年6月30日
**描 述: CAN模块测试驱动程序(查询模式)
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif
#include <linux/capability.h>
#include <linux/smp_lock.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <linux/init.h>
#if LINUX_KERNEL_VERSION >= KERNEL_VERSION(2,4,0)
#include "linux/smp_lock.h"
#endif
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
devfs_handle_t dev_handle3;
#define FFTspi_MAJOR 30
#define DEBUG 1
//void *DAAdr,*DAAdr1;
short int *DAAdr,*DAAdr1;
void da_Port_Init(void)
{
}
/*******************************************************
*函数原形:read_fftspi(struct file *file, char *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
*参数: buf : 传入该函数的数据缓冲区指针
* count:CAN的通道号
*返回值 : 0
*函数说明:读出接收到的CAN数据
*******************************************************/
static int read_fftspi(struct file *file, char *buffer, size_t count,loff_t *f_pos)
{
return 0;
}
/*******************************************************
*函数原形:write_fftspi(struct file *file,const char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
*参数: buf : 传入该函数的数据缓冲区指针
* count:CAN的通道号
*返回值 : 0 说明成功写入
*函数说明:向CAN总线发送数据
*******************************************************/
static int write_fftspi(struct file *file,const char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
return 0;
}
/*******************************************************
*函数原形:open_fftspi(struct inode *inode,struct file *file)
*参数:
*返回值 :
*函数说明:
*******************************************************/
static int open_fftspi(struct inode *inode,struct file *file)
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}
/*******************************************************
*函数原形:open_fftspi(struct inode *inode,struct file *file)
*参数:
*返回值 :
*函数说明:
*******************************************************/
static int release_fftspi(struct inode *inode,struct file *file)
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
return 0;
}
/***************************************************************************************************
** function descrp:
** arg: cmd: 0: slave mode 1: master mode
arg: Baud rate = 50M / 2 / (arg + 1)
** detail:
**************************************************************************************************/
static int ioctl_fftspi(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
*DAAdr=cmd;
*DAAdr1=arg;
return 0;
}
/***************************************
** 函数指针结构: file_operations
** 说明 :
***************************************/
struct file_operations fftspi_fops={
read : read_fftspi,
write: write_fftspi,
ioctl: ioctl_fftspi,
open : open_fftspi,
release: release_fftspi,
};
/******************************************************
** 初始化模块:在加载模块时候调用
** 函数原形 : init_module(void)
** 说 明 :不用修改
******************************************************/
static int __init fftspi0_init_module(void)
{
int result;
da_Port_Init();
dev_handle3 = devfs_register( NULL, "fftda", DEVFS_FL_DEFAULT, FFTspi_MAJOR, 0, S_IFCHR, &fftspi_fops, NULL);
DAAdr= ioremap(0x28800000,0xf0);
DAAdr1= ioremap(0x28800400,0xf0);
printk("congraulation,fftioport are successful registed\n");
return 0;
}
/*******************************************************
** 函数原形 : cleanup_module(void)
** 说明 : 在卸载模块时调用
******************************************************/
static void __exit fftclrspi0_module(void)
{
iounmap(DAAdr);
iounmap(DAAdr1);
devfs_unregister (dev_handle3);
printk("exit fftioport\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(fftspi0_init_module);
module_exit(fftclrspi0_module);
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