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本测试代码使用查询方式接收数据
电路的连接参考原理图:can子板的jp2,jp3跳线短接,将can板插到主板的接口上(即con24)
(1)主板jp28,jp29全部连接,以使能中断
(2)加载内核
进入测试目录
#cd canpoll
#insmod canpoll.o
出现成功加载的信息
运行应用测试代码
#./main
出现测试信息
成功后收到数据为
.@fftcan
波特率的设置见测试程序说明
⌨️ 快捷键说明
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